BECKHOFF EL5001是1通道編碼器模塊，其他工作原理和技術(shù)參數(shù)如下。

勇控BECKHOFF EL5001 EtherCAT終端是SSI主機(jī)，可實(shí)現(xiàn)絕對(duì)編碼器與SSI（同步串行接口）的直接連接。同時(shí)支持單匝和多匝編碼器。編碼器的24V電源可以通過端子連接點(diǎn)直接提供。EL9505電源單元端子可用于可選的5 V編碼器工作電壓。

廣泛的參數(shù)化允許優(yōu)化適應(yīng)不同的編碼器類型。

特殊功能：

波特率最高可達(dá)1 MHz

編碼：灰色和二進(jìn)制

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可達(dá)32位，可靈活調(diào)整

過程數(shù)據(jù)中狀態(tài)錯(cuò)誤位（電源故障位）的單獨(dú)評(píng)估

通過分布式時(shí)鐘功能，可以與其他進(jìn)程同步地讀取位置值。如果分布式時(shí)鐘功能被停用，EL5001時(shí)鐘將與EtherCAT周期同步。

倍福EtherCAT：超高速通信標(biāo)準(zhǔn)

畢浮模塊EL5001EtherCAT P：將通信和動(dòng)力系統(tǒng)整合在一根電纜中

*模塊EL5001EtherCAT G：傳輸速度最高可達(dá) 10 Gbit/s

德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EK1100總線耦合器、拓?fù)鋽U(kuò)展模塊和擴(kuò)展模塊之間的區(qū)別在于：EtherCAT 耦合器是“頭站"，它位于端子模塊網(wǎng)段的最前面；拓?fù)鋽U(kuò)展模塊可以布署在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)的任何地方，因此可以建立一個(gè)星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；擴(kuò)展模塊插接在 EtherCAT 端子模塊排的末端，并允許建立線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

根據(jù)所需的物理層和附加功能可以提供不同型號(hào)的產(chǎn)品。

物理層：

銅線 RJ45 連接器

銅線 M8 連接器

單模光纖接口或多模光纖接口

POF（塑料光纖）接口

附加功能：

用于實(shí)現(xiàn)各種可變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的 ID 開關(guān)

熱連接和快速熱連接技術(shù)用于修改拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

集成式數(shù)字量和安全 I/O 用于實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的緊湊型解決方案

擴(kuò)展距離接口，可實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn) 300 米的距離

用于實(shí)現(xiàn)高精度模擬測(cè)量技術(shù)的金屬外殼和附加診斷功能

經(jīng)銷BECKHOFF EL6001

供應(yīng)BECKHOFF EL6022

德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EL6731

EL6731-0010通訊從站模塊

精品BECKHOFF EL5001倍福模塊

每一臺(tái)新開發(fā)出來的風(fēng)機(jī)都必須作為一個(gè)完整的系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。考慮到現(xiàn)代風(fēng)機(jī)的尺寸龐大，想要進(jìn)行測(cè)試非常困難，因此制造商們自己測(cè)試機(jī)艙，在試驗(yàn)臺(tái)上盡可能逼真地模擬轉(zhuǎn)子、電路及其它環(huán)境條件的影響。為了映射影響主渦輪軸和機(jī)艙的所有力因數(shù)和扭矩因數(shù)，新的 HALT 試驗(yàn)臺(tái)需要采用*的設(shè)計(jì)。建造這樣一個(gè)長(zhǎng) 31 米，寬 8 米，高 13 米的設(shè)施，需要使用 310 噸鋼和 107 根混凝土柱（必須埋在地下 16 米深處）。試驗(yàn)臺(tái)重達(dá) 4000 噸，采用液壓彎曲系統(tǒng)，可以對(duì)被測(cè)風(fēng)機(jī)施加高達(dá) 25 MNm 的彎矩。它通過液壓缸產(chǎn)生這些力，一套扭矩為 14.5 Mnm 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生施加在轉(zhuǎn)子上的風(fēng)力。

當(dāng)風(fēng)切、強(qiáng)風(fēng)或者風(fēng)擾對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生沖擊時(shí)，會(huì)產(chǎn)生額外的彎矩和推力。試驗(yàn)臺(tái)通過一個(gè)六自由度結(jié)構(gòu)中的液壓缸重新產(chǎn)生這些力。然而，由于沒有風(fēng)電塔筒和轉(zhuǎn)子，系統(tǒng)必須盡可能精確地模擬這些真實(shí)條件，因此仿真模型必須實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)艙和轉(zhuǎn)子之間的交互，并將相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送給液壓缸。系統(tǒng)能夠模擬各種運(yùn)行條件，如機(jī)艙在起暴風(fēng)時(shí)或在電網(wǎng)故障和急停后的行為。

毫秒級(jí)范圍內(nèi)的模擬

德國(guó)*BECKHOFF模塊在測(cè)試運(yùn)行期間，傳感器必須能夠在時(shí)間內(nèi)采集、處理和傳輸大數(shù)據(jù)量，因此在調(diào)試前，必須在 MATLAB®/Simulink® 中建模所有試驗(yàn)臺(tái)組件和測(cè)試對(duì)象。R&D Test Systems 公司軟件經(jīng)理 Allan Mogensen 說道：“因?yàn)檐浖仨毮軌虮M快響應(yīng)各種測(cè)試場(chǎng)景，所以我們希望盡可能縮短循環(huán)時(shí)間。通過比較，我們發(fā)現(xiàn)倍福的 TwinCAT 3 自動(dòng)化軟件讓我們能夠?qū)崿F(xiàn) 1 毫秒的循環(huán)時(shí)間，于是我們選擇了倍福系統(tǒng)。

倍福BECKHOFF EL5001模塊靈活和可擴(kuò)展的控制技術(shù)適用于任何規(guī)模和預(yù)算的項(xiàng)目Hudson Scenic Studio 參與過百老匯成功的演出服務(wù)，為他們提供舞臺(tái)服務(wù)。其中，典型的作品要數(shù)迪士尼動(dòng)畫《阿拉丁》和根據(jù)美國(guó)開國(guó)元?jiǎng)讈啔v山大·漢密爾頓生平故事改編的音樂劇《漢密爾頓》，它們都給觀眾留下了深刻印象。當(dāng)然，Hudson Scenic 還為不同規(guī)模的客戶群體提供舞臺(tái)和演出技術(shù)支持，Adomanis 繼續(xù)說道：“我認(rèn)為 Hudson Scenic 與其它工作室大的區(qū)別，在于我們的系統(tǒng)具有很高的靈活性，以及我們?cè)敢馀c不同規(guī)模的客戶群體合作，幫助他們找到滿足其需求的解決方案。無論是制作費(fèi)用高達(dá)數(shù)百萬美元的百老匯演出，還是制作成本較低的小劇場(chǎng)演出，我們都可以根據(jù)客戶的具體應(yīng)用靈活定制合的系統(tǒng)和組件。"

畢浮模塊BECKHOFF EL5001及其制作班底提供適的方法實(shí)現(xiàn)他們膽的舞臺(tái)創(chuàng)意。Hudson 公司提供規(guī)劃服務(wù)、項(xiàng)目管理、制作和調(diào)試龍服務(wù)，幫助各種規(guī)模的舞臺(tái)和演出獲得如潮好評(píng)。為了做到這一點(diǎn)，Hudson 首先建造結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜的舞臺(tái)布景和道具，然后讓這些舞臺(tái)布景高動(dòng)態(tài)地運(yùn)動(dòng)、移動(dòng)和變換，以增強(qiáng)演出的視覺效果。例如，在阿拉丁項(xiàng)目中，構(gòu)成阿格拉巴市場(chǎng)的建筑物在塔樓升降時(shí)移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)穿過舞臺(tái)。每一個(gè)動(dòng)作或效果，如打開舞臺(tái)的地板門、升起一段舞臺(tái)布景或協(xié)助演員飛過舞臺(tái)，都需要復(fù)雜的控制技術(shù)。在這里，你可以盡情發(fā)揮你的想象力；但想要獲得震撼效果的前提是機(jī)械系統(tǒng)、軟件和自動(dòng)化系統(tǒng)都順利平穩(wěn)地運(yùn)行。

TwinCAT 3 中的 MATLAB®/Simulink® 軟件界面是充道：“為了確保具有出色的性能和很強(qiáng)的可操作性，我們通過創(chuàng)建試驗(yàn)平臺(tái)所有物理組件的 MATLAB®/Simulink® 模型以及 LORC 客戶實(shí)際想要的測(cè)試對(duì)象的方式模擬計(jì)算機(jī)上的所有功能。EK1100和EL5001 模型模擬可用作真實(shí)物理機(jī)械系統(tǒng)后期真實(shí)測(cè)試的基準(zhǔn)，不會(huì)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)造成威脅。這讓我們能夠比原計(jì)劃更快地完成目標(biāo)。

       畢浮模塊BECKHOFF EL5001模塊在幕后，大型控制柜內(nèi)裝有針對(duì)演出用的自動(dòng)化和控制系統(tǒng)。Hudson開發(fā)的 HMI 軟件用于操作整個(gè)系統(tǒng)。控制大型戲劇制作中涉及到的所有復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)部件（如 Hudson 提供服務(wù)的百老匯演出），后臺(tái)需要使用功能強(qiáng)大的控制系統(tǒng)。具體來說，Hudson 使用了配備 1.5GHz Intel® Core™ i7 雙核處理器的倍福 CX2030 嵌入式控制器，以及配備 Intel® Atom™ 處理器的 CX5100 嵌入式控制器。在現(xiàn)場(chǎng)部署實(shí)施前，Hudson 還會(huì)使用配備 ARM Cortex™-A8 處理器的 7 英寸 CP6606面板型 PC 測(cè)試效果。Chuck Adomanis 在解釋各種控制器的需求時(shí)說道：“這些設(shè)備中的每一臺(tái)都充當(dāng)主要的系統(tǒng)控制器，將 PLC、NC和 HMI 軟件作為我們自動(dòng)化系統(tǒng)的主要控制設(shè)備。具有高度可擴(kuò)展性的控制器系列讓我們能夠根據(jù)每項(xiàng)任務(wù)選擇合適的性能水平，并幫助客戶降低演出成本。"如果需要更大的屏幕，由 Hudson 編程的 HMI 將在一系列 15 英寸的倍福 CP2916 多點(diǎn)觸控控制面板上顯示。

BECKHOFF EL5001在TwinCAT 3 自動(dòng)化軟件為 Hudson 的控制系統(tǒng)提供核心底層架構(gòu)。Adomanis繼續(xù)說道：“鑒于我們項(xiàng)目具有多樣化性，我們使用各種 TwinCAT 3 軟件包實(shí)現(xiàn) PLC 和運(yùn)動(dòng)控制，我們還使用了全系列可用的 TwinCAT 模塊：TwinCAT PLC 和 NC 用于軸控制，TwinCAT ADS、TwinCAT TCP/Server 或 TwinCAT OPC UA 用于橫向和縱向通信。TwinCAT 讓我們可以遠(yuǎn)程訪問演出現(xiàn)場(chǎng)，確保我們的客戶能夠及時(shí)得到我們專家的技術(shù)支持與服務(wù)。"遠(yuǎn)程訪問讓 Hudson 可以診斷世界上任何地方的設(shè)備問題，而無需工程團(tuán)隊(duì)親身前往現(xiàn)場(chǎng)，從而大大節(jié)省成本，同時(shí)也幫助客戶降低運(yùn)營(yíng)成本。

技術(shù)數(shù)據(jù)EL5001

技術(shù)SSI編碼器接口

通道數(shù)量1

編碼器連接D+、D-、Cl+、Cl-

編碼器工作電壓24 V DC（由電源觸點(diǎn)產(chǎn)生）

分布式時(shí)鐘是

信號(hào)輸出（脈沖）差分信號(hào)（RS422）

信號(hào)輸入（數(shù)據(jù)）差分信號(hào)（RS422）

通過電源觸點(diǎn)提供24 V電源

電流消耗功率觸點(diǎn)典型值。20毫安+負(fù)載

數(shù)據(jù)傳輸速率可變，最高可達(dá)1 MHz，默認(rèn)為250 kHz

串行輸入變量最高可達(dá)32位，默認(rèn)為24位

數(shù)據(jù)方向讀取

電氣隔離500 V（電氣母線/場(chǎng)電位）

電流消耗E型母線。120毫安

BECKHOFF EL5001內(nèi)部接線圖