EL3052, EL3151, EL3152 | 1-, 2-通道模擬量電源端子模塊，4…20 mA, 單端，12/16 位

EL3051、EL3052、EL3151 和 EL3152 模擬量輸入端子模塊用于給現(xiàn)場測量傳感器供電，并將模擬量測量信號在電隔離的狀態(tài)下傳送到自動化設(shè)備。端子模塊通過電源觸點(diǎn)為傳感器供電。電源觸點(diǎn)既可以標(biāo)準(zhǔn)方式供電，也可通過電源端子模塊（EL9xxx）以電氣隔離的形式供電。輸入電子電路與電源觸點(diǎn)的供電電壓分離。所有輸入端的基準(zhǔn)電位為 0 V 電源觸點(diǎn)。每個 EtherCAT 端子模塊都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。故障 LED 指示過載和斷線狀態(tài)。

技術(shù)參數(shù)	EL3051 \| ES3051	EL3052 \| ES3052	EL3151 \| ES3151	EL3152 \| ES3152
輸入點(diǎn)數(shù)	1 (單端)	2 (單端)	1 (單端)	2 (單端)
電源	通過 E-bus 供電
信號電流	4…20 mA
內(nèi)部阻抗	< 85 Ω	< 85 Ω	33 Ω 典型值 + 二極管電壓	33 Ω 典型值 + 二極管電壓
輸入濾波極限頻率	1 kHz
分辨率	12 位	12 位	16 位	16 位
轉(zhuǎn)換時(shí)間	~ 500 µs	~ 500 µs	~ 40 µs	~ 60 µs (快速模式下 ~ 40 µs)
測量誤差	< ±0.3 % (滿量程)
浪涌電壓保護(hù)	30 V 大	30 V 大	35 V 大	35 V 大
電氣隔離	500 Vrms (E-bus/信號電壓)
E-bus 電流消耗	典型值 180 mA
過程映像中的位寬	輸入：1 x 16 位數(shù)據(jù), 1 x 8 位控制/狀態(tài)	輸入：2 x 16 位數(shù)據(jù), 2 x 8 位控制/狀態(tài)	輸入：1 x 16 位數(shù)據(jù), 1 x 8 位控制/狀態(tài)	輸入：2 x 16 位數(shù)據(jù), 2 x 8 位控制/狀態(tài)
重量	約 55 g
工作/儲藏溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度	95 %，無冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn)
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)

協(xié)議

EtherCAT 協(xié)議針對過程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化，它被直接傳送到以太網(wǎng)幀，或被壓縮到 UDP/IP 報(bào)文中。UDP 協(xié)議在其它子網(wǎng)中的 EtherCAT 網(wǎng)段由路由器進(jìn)行尋址的情況下使用。以太網(wǎng)幀可能包含若干個 EtherCAT 報(bào)文，每個報(bào)文專門用于特定存儲區(qū)域，該存儲區(qū)域可編制大小達(dá) 4GB 的邏輯過程鏡像。由于數(shù)據(jù)鏈獨(dú)立于網(wǎng)絡(luò)中 EtherCAT 端子模塊的物理順序；可進(jìn)行任意尋址。從站之間可進(jìn)行廣播、多點(diǎn)傳送和通訊。

該協(xié)議還可處理通常為非循環(huán)的參數(shù)通訊。參數(shù)的結(jié)構(gòu)和含義通過 CANopen 設(shè)備行規(guī)進(jìn)行設(shè)定，這些設(shè)備行規(guī)用于各種設(shè)備類別和應(yīng)用。EtherCAT 還支持符合 IEC61491 標(biāo)準(zhǔn)的從屬行規(guī)。該行規(guī)以 SERCOS 命名，獲得運(yùn)動控制應(yīng)用領(lǐng)域的普遍認(rèn)可。

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