PLC模塊EL7201伺服控制，EL7201伺服電機(jī)EtherCAT終端具有集成的旋轉(zhuǎn)變壓器接口，在非常緊湊的設(shè)計(jì)中提供了高伺服性能?；诖艌?chǎng)定向電流和PI速度控制的快速控制技術(shù)，支持快速、高度動(dòng)態(tài)的定位任務(wù)。多種參數(shù)的監(jiān)測(cè)，如過(guò)電壓和欠電壓、過(guò)電流。

EL7201模塊是一種用于伺服控制的模塊。它由Beckhoff公司制造，用于將伺服驅(qū)動(dòng)器與EtherCAT總線連接起來(lái)。

EL7201模塊具有以下特點(diǎn)和功能：

1. 具備精確的位置和速度控制功能，可實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制。

2. 使用EtherCAT總線進(jìn)行通信，具有高速和實(shí)時(shí)性。

3. 支持多種不同類型的伺服驅(qū)動(dòng)器連接，包括電機(jī)、執(zhí)行器等。

4. 可以與其他Beckhoff EtherCAT模塊一起使用，以構(gòu)建完整的自動(dòng)化系統(tǒng)。

5. 提供了易于使用的軟件工具和界面，以簡(jiǎn)化配置和編程過(guò)程。

當(dāng)使用EL7201模塊進(jìn)行伺服控制時(shí)，您可以執(zhí)行以下任務(wù)：

1. 配置和初始化EL7201模塊，包括設(shè)置通信參數(shù)和連接伺服驅(qū)動(dòng)器。

2. 設(shè)置所需的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如位置、速度、加速度等。

3. 發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令到伺服驅(qū)動(dòng)器，控制其位置和速度。

4. 監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)，并獲取反饋信息，如位置、速度、力等。

5. 進(jìn)行故障診斷和排除，以保證伺服系統(tǒng)的正常運(yùn)行

技術(shù)數(shù)據(jù)EL7201

技術(shù)緊湊型驅(qū)動(dòng)技術(shù)

連接方式電機(jī)直接連接+反饋

輸入數(shù)量1 x反饋

負(fù)載型永磁勵(lì)磁三相同步電動(dòng)機(jī)

通道數(shù)量1

輸出數(shù)量1 x伺服電機(jī)，1 x電機(jī)制動(dòng)器

供電電壓電子設(shè)備24 V DC（通過(guò)電源觸點(diǎn)）

電源電壓8…48 V DC（外部）

輸出電流（rms）2.8 A

BECKHOFF EK1100

倍福EK1110

畢浮EK1122

數(shù)字量模塊EL1004

BECKHOFF EL1008

現(xiàn)貨EL1088