更新時間:2022-03-03
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買BECKHOFF倍福,找上海勇控自動化。BK2020是遠距離通訊,抗干擾能力方面有較多的應用。其技術參數如下。BK2020 Economy plus總線耦合器將Lightbus系統(tǒng)連接至電子接線板,該接線板可以模塊化方式擴展。一個單元由一個總線耦合器、任意數量的多達64個端子和一個終端端子組成。通過K-bus擴展技術,BK2020可以將多達255個空間分布的總線終端連接到一個總線耦合器。Economy plus系列支持所有Beckhoff系統(tǒng)總線終端。它可以在其完整配置中處理1020個數字信號,每個從機最多可處理128個模擬輸入和輸出通道。
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畢浮模塊BECKHOFF BK2020模塊是Lightbus系統(tǒng)是一種快速、安全的串行現(xiàn)場總線系統(tǒng)。Lightbus具有環(huán)形結構;一個環(huán)路最多可運行254個站點。數據傳輸采用易于操作的標準光纖技術,具有*的價值。由于優(yōu)化、高效的電報結構,Lightbus實現(xiàn)了非常高的用戶數據傳輸速率。交換32位信息需要25µs的傳輸時間。
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總線終端64個(255個,帶K總線擴展)
大字節(jié)數現(xiàn)場總線512字節(jié)輸入和512字節(jié)輸出
數字外圍信號1020輸入/輸出
模擬外圍信號128輸入/輸出
通過KS2000或控制器進行配置的可能性
總線接口2 x標準光纖連接器Z1000(塑料光纖)、Z1010(HCS光纖)
24伏直流電源(-15%/+20%)
輸入電流70 mA+(K總線總電流)/4500 mA大值。
啟動電流約為2.5倍持續(xù)電流
推薦保險絲≤ 10 A
電流供應K總線1750 mA
電源觸點最大24伏直流電/大10安
電氣隔離500 V(電源觸點/電源電壓)
BECKHOFF BK2020 BK2000 BK3150 BK3120 BK3110 BK3010總線耦合器。
主控計算機接到工作人員輸入的作業(yè)指令后,首先分析解釋指令,確定手的運動參數。然后進行運動學、動力學和插補運算,得出機器人各個關節(jié)的協(xié)調運動參數。這些參數經過通信線路輸出到伺服控制級,作為各個關節(jié)伺服控制系統(tǒng)的給定信號。關節(jié)上的伺服驅動器將此信號D/A轉換后驅動各個關節(jié)產生協(xié)調運動。