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德國BECKHOFF EL1804工作原理

更新時間:2019-03-19

簡要描述:

德國BECKHOFF EL1804工作原理
EL1804 和 EL1814 數(shù)字量輸入端子模塊從執(zhí)行層采集二進制控制信號,并以電隔離的形式將這些信號傳輸?shù)缴蠈拥淖詣踊瘑卧?。?EtherCAT 端子模塊每個都有 4 個通道,每個通道都由一個信號輸入、24 V DC 和 0 V 組成。信號狀態(tài)通過 LED 顯示。電源觸點連成回路。

德國BECKHOFF EL1804工作原理

對于 EtherCAT 端子模塊 EL1804 和 EL1814 來說,所有輸入的參考接地都是 0 V 電源觸點。它們帶有不同速度的輸入濾波。如果是實心線,由于采用了直插技術(shù),接線工作無需工具。

高密度 EtherCAT 端子模塊具有高封裝密度,有 16 個接點,端子模塊外殼寬度僅為 12 毫米。

德國BECKHOFF EL1804工作原理

高效方便的運動控制 在近實施的帶有兩個刀鼓的刀具終端中,總共使用了五個伺服軸快 速、精確地運送刀具。AX5000 伺服驅(qū)動器和 AM8000 伺服電機由安 裝了 TwinCAT NC PTP 的 CX2030 嵌入式控制器控制。除此之外,一根 旋轉(zhuǎn)軸提供用于兩個刀鼓中的每一個,一根垂直軸用于到達期望的刀 鼓高度,一根水平軸用于到達水平高度以及一根旋轉(zhuǎn)軸用于雙夾爪。 雙夾爪的氣動控制是一項額外的自動化任務(wù)。Eberhard Hahl 補充說 道:“刀具通過夾爪旋轉(zhuǎn)軸從刀鼓輸送到外部。這也可以當(dāng)做伸縮軸 來實現(xiàn),以便將刀具直接輸送到機床上的刀庫中,而無需中間處理步 驟。

 運動控制應(yīng)用在 TwinCAT 軟件中借助 PLCopen 運動控制功能塊實 現(xiàn),Christoph Neuhaus 認為這一點已經(jīng)在實踐中得到了證明:“使用 相關(guān)功能塊對運動控制功能進行編程非常簡單,也非常省時。倍福驅(qū) 動技術(shù)的另一個優(yōu)點是單電纜技術(shù)(OCT)的運用。它大大降低了裝 配和材料成本,并允許使用更小的電纜拖鏈,從而能夠?qū)崿F(xiàn)更緊湊的 設(shè)計。除此之外,電子銘牌大大加快了啟動過程。

技術(shù)參數(shù)EL1804EL1814
連接技術(shù)三線制
規(guī)范EN 61131-2,type 1/3
輸入點數(shù)4
額定電壓24 V DC(-15 %/+20 %)
“0” 信號電壓-3…+5 V(EN 61131-2,type 1/3)
“1“ 信號電壓15…30 V(EN 61131-2,type 3)
輸入電流通常為 3 mA (EN 61131-2, type 3)
輸入濾波通常為 3.0 ms通常為 10 μs
分布式時鐘
電源觸電電流消耗通常為 2 mA + 負載
E-bus 電流消耗通常為 90 mA
電氣隔離500 V (E-bus/場電位)

i5 控制平臺采用基于 PC 的理念,并搭載了由德國倍 福(Beckhoff)研發(fā)開放的*實時工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù) EtherCAT ( Ethernet for Control Automation Technology),使用 EtherCAT 通信總線建立了數(shù)控系統(tǒng) 與外部伺服驅(qū)動器,IO 和操作面板之間的高速實時數(shù)據(jù) 交換通信。i5 數(shù)控系統(tǒng)使用公司自主開發(fā)的使用 EtherCAT 通信的高性能伺服驅(qū)動器和通用 IO 操作單元, 以全部國產(chǎn)化的價格為用戶提供高檔總線式控制解決方 案。

BECKHOFF    備件    KL6001    
BECKHOFF    倍孚模塊    KL2012    
BECKHOFF    控制模塊    CP6202-0001-0020    
BECKHOFF    硬盤陣列卡    ICP Vortex GDT8114RZ SCSI Raid Controller    
BECKHOFF    PLC模塊    EL2622    
BECKHOFF    BUS END CAPEL9011    EL9011    
BECKHOFF    輸入模塊    KL1408    
BECKHOFF    輸入模塊    KL1012    
BECKHOFF    備件    CX2550-0010    
BECKHOFF    電源柜模板    CX1500-B310-0002    
BECKHOFF    備件    ES 3702    
BECKHOFF    主終端    EL6751 123493    
BECKHOFF    備件    BK5150    
BECKHOFF    網(wǎng)線轉(zhuǎn)USB數(shù)據(jù)線    CU8800    
BECKHOFF    工控機    SERIAL NO.966301-002    
BECKHOFF    模擬量輸入模塊    KL3351    
BECKHOFF    操作面板    Model:CP7832-1175-0010 Serial No 886021-002    
BECKHOFF    備件    CX2040-0120    
BECKHOFF    工控機    SERIAL NO.966301-002    
BECKHOFF    備件    KL2408    
BECKHOFF    備件    KL5111    
BECKHOFF    數(shù)字量輸入終端    KL1418    
BECKHOFF    備件    KL1352    
BECKHOFF    模塊    EL9184    
BECKHOFF    適配器    EK1100    

 

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