更新時間:2018-09-12
BECKHOFF模塊EL6022串口端子模塊 EL6002 和 EL6022 能夠通過兩個 RS232 或兩個 RS422/RS485 接口連接設備。 設備通過耦合器連接至與自動化設備通訊的 EtherCAT 端子模塊 EL6002/EL6022。
BECKHOFF模塊EL6022
技術
EL600 X和EL602X串行接口終端使設備與RS232(或RS485/RS422)接口連接。在el600x的情況下,數(shù)據(jù)是以全雙工模式控制器交換;在el602x案例,半雙工模式下,還可以。終端有一個接收緩沖器,每個通道有一個發(fā)送緩沖器,見技術數(shù)據(jù)。終端和控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸是通過握手實現(xiàn)的。
終端的工廠設置是:
BECKHOFF模塊EL6022
?9600波特?8N1:8位數(shù)據(jù)位,1個停止位,無奇偶校驗?在el600x RTS/CTS控制是主動的?的el602x工作在全雙工模式下的點對點連接關閉。
基本原理
對幾個數(shù)據(jù)字節(jié)傳送過程中,數(shù)據(jù)(X字節(jié)或8 * X位總)是含有7或8位個人電報發(fā)送,根據(jù)編碼規(guī)范(如7e2或8N1)。電報包括:
??起始位數(shù)據(jù)位(7或8,從LSB低有效位] [)?可選:奇偶校驗位–“E”甚至:奇偶校驗位是由發(fā)送者,平價甚至–“O”奇:奇偶校驗位是由發(fā)送者,平價奇怪的是–“N”:無校驗位–“M”的標志:奇偶校驗位是由發(fā)送者–”設置為“空間:奇偶校驗位是由發(fā)送者?停止位設置為0(1-2)因此,編碼規(guī)范8N1手段:8數(shù)據(jù)位,無校驗位,一個停止位。
如果選擇了7位編碼,每個字節(jié)的數(shù)據(jù),通過循環(huán)過程數(shù)據(jù)從PLC傳送到終端,只有低7位被發(fā)送。換句話說,如果將10字節(jié)的數(shù)據(jù)(由8位組成)發(fā)送到EL60XX,則每個發(fā)送7位的10條電報。
如果選擇9位編碼,則必須使用16位處理數(shù)據(jù)接口。然后,終端期望在16位字的較低的9位中的9個有用位。
通信特點
用于串行通信的EL60xx設備的中心特征是波特率和現(xiàn)場的數(shù)據(jù)電報結構/編碼。這些設備在可用的特性上是不同的。為了更清楚的概述,這里列出了根據(jù)固件/硬件修訂提供的參數(shù)。
檢查BekHOFF網頁是否有更多的文檔可用。
設備概述
可用波特率可用編碼
FW/HW編碼COE值[X80N0:15]從FW/HW的設備波特率[波特] COE值[X80N0:11]
EL600 1 2400 4 7E1 1
4800 5 7O1 2
9600 6 8N1 3
12000 14從FW07 8E1 4
14400從FW07 8O1 5到15
19200 7 7E2 9
38400 8 7O2 10
57600 9 8N2 11
115200 10 8E2 12
來自FW08 8O2 13的104167個顯式波特率[0x800 0:1b]
9N1 32
擴展數(shù)據(jù)幀
來自FW08的0x800 0:1c]
EL600 2從FW03 7E1 1顯式波特率[0x80N0:1b]
來自FW03 7O1 2的150個顯式波特率[0x80N0:1b]
300 1 8N1 3
600 2 8E1 4
1200 3 8O1 5
2400從FW03 4 7N2 8
4800 5 7E2 9
9600 6 7O2 10
19200 7 8N2 11