BECKHOFF IO模塊EL3632

端子模塊可根據(jù)具體的要求通過(guò)配置濾波器和供電電EL3681流進(jìn)行調(diào)整。

電流隔離測(cè)量配置可使用 EL9560 實(shí)現(xiàn)。通過(guò)用 EtherCAT 接口連接和分布式時(shí)鐘功能，測(cè)量結(jié)果 — 以及任何檢測(cè)到的缺陷 — 都可精確分配到軸位置上。

BECKHOFF IO模塊EL3632

固件更新EL/ES/EM/EXXXXX
本節(jié)描述了從EL/ES，EM，EK和EP系列的Beckhoff EtherCAT奴隸的設(shè)備更新。固件更新只應(yīng)在與BekHOFF支持協(xié)商之后進(jìn)行。

存儲(chǔ)位置
一個(gè)EctoCAT從屬設(shè)備存儲(chǔ)多達(dá)3個(gè)位置的操作數(shù)據(jù)：
根據(jù)功能和性能，ETECAT奴隸有一個(gè)或多個(gè)本地控制器來(lái)處理I/O數(shù)據(jù)。相應(yīng)的程序是所謂的*.efw格式的固件。在一些EtherCAT從機(jī)中，EtherCAT通信也可以集成在這些控制器中。在這種情況下，控制器通常是帶有*.rbf固件的所謂的FPGA芯片。此外，每個(gè)EtherCAT從設(shè)備都有一個(gè)存儲(chǔ)芯片，即所謂的ESI-EEPROM，用于存儲(chǔ)它自己的設(shè)備描述(ESI：EtherCAT從設(shè)備信息)。在上電時(shí)，加載該描述，并相應(yīng)地建立ETECAT通信。設(shè)備描述可從BekHOFF所有ESI文件都可以作為zip文件訪問(wèn)。用戶可以通過(guò)EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線及其通信機(jī)制訪問(wèn)數(shù)據(jù)。信或寄存器訪問(wèn)ESC用于更新或讀取這些數(shù)據(jù)。
TWICAT系統(tǒng)管理器提供了用新數(shù)據(jù)編程所有3個(gè)部分的機(jī)制，如果為這個(gè)目的設(shè)置從機(jī)。一般來(lái)說(shuō)，從機(jī)不檢查新數(shù)據(jù)是否合適，即如果數(shù)據(jù)不合適，它可能不再能夠操作。

捆綁韌體的簡(jiǎn)化更新
使用所謂的捆綁固件進(jìn)行更新更為方便：在這種情況下，控制器固件和ESI描述組合在*.efw文件中；在更新期間，在終端中固件和ESI都改變。要做到這一點(diǎn)，這是必要的。
_使固件為打包格式：可由文件名識(shí)別，該文件名還包含修訂號(hào)，例如ELxxxx-xxxx_REV0016_SW01.efw_用于在下載對(duì)話框中輸入密碼=1。如果password=0（默認(rèn)設(shè)置），則只執(zhí)行固件更新，而不進(jìn)行ESI更新。用于支持此功能的設(shè)備。這個(gè)功能通常不能被改裝，它是2016年以來(lái)許多新發(fā)展的一個(gè)組成部分。
_ESI/Revision：例如，通過(guò)在線掃描TwinCATConfig./FreeRun——這是確定修訂Firmware的簡(jiǎn)便方法：例如，通過(guò)查看設(shè)備的在線CoE