更新時間:2018-08-10
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BECKHOFF分布時鐘的精確校準是同步的*解決方案。相反地,如果采用*同步,當通訊出現(xiàn)錯誤時,同步數(shù)據的品質將受到很大影響,在通訊系統(tǒng)中,分步式校準時鐘在某種程度上具備錯誤延遲的容錯性。在 EtherCAT 中,數(shù)據交換*基于純粹的硬件設備。由于通訊利用了邏輯環(huán)網結構和全雙工快速以太網而又有實際環(huán)網結構,“主站時鐘”可以簡單而精確地確定對每個“從站時鐘”的運行補償,反之亦然。分布時鐘基于該值進行調整,這意味著它可以在網絡范圍內提供信號抖動小于 1 微秒的、非常精確的時鐘基。
然而,高分辨率分布時鐘不僅可用于同步,而且也可以提供數(shù)據采集時本地時間的精確信息。由于引進新的擴展數(shù)據類型,被測量值可被分配以非常精確的時間戳。
許多應用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如,具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng),靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關閉印刷單元的印刷機等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結構中就考慮到了這些需求:“熱連接”功能可以將網絡的各個部分連在一起或斷開,或“飛速”進行重新組態(tài),從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應能力。
高可用性
可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求,這樣無需關閉網絡就可以更換設備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回,設備故障不會導致整個網絡關閉。例如,可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。
Safety over EtherCAT
為了實現(xiàn) EtherCAT 安全相關數(shù)據通訊,我們*開放 Safety over EtherCAT 協(xié)議。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標準,可達到安全集成級別(SIL)3,通過了德國技術檢驗機構(TÜV)的認證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)。傳輸介質是一個“黑色通道”,不包括在安全考慮范圍內。因此,該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據客戶要求縮短,不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數(shù)據周期性交換被認為是一種連接,由看門狗監(jiān)控。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接。