KL1512 使用說明
概 述
和其它大多數(shù)復雜型的端子一樣,KL1512 的過程映射變量包括輸入變量State 和Data In,輸出變量Cotrl 和Data Out。程序對這些映射變量的訪問分為過程字通訊(process data exchange)和注冊字通訊(Register communication)。本文僅討論過程字通訊的情況。
注冊字通訊僅在需要對模塊進行特殊設置的時候使用,通常是放在程序的初始化階段,并且所有端子的注冊字通訊方法都相同,這里不詳細討論。另外,KS2000配置軟件提供了更簡便的方式設置復雜型端子。
從下圖可以看出,一個KL1512 模塊帶有2 個通道,每個通道的過程映射變量都
包括輸入變量State 和Data In,輸出變量Cotrl 和Data Out。
過程字通訊(process data exchange)時,Data In 表示計數(shù)器當前值,Data Out 保留未用。下面詳細介紹控制字(變量Ctrl)和狀態(tài)字(變量State)的使用。
以下文字直接翻譯自文件“KL1512e.pdf”,即《Documentation for KL1512 up/Down-Counter Terminal, 24 VDC, 1 kHz》,
3.3 控制字節(jié)和狀態(tài)字節(jié)
控制字節(jié)是從控制器發(fā)送到端子的,它可用于
——注冊字通訊模式:(Bit7位,REG = 1bin時) 或者
——過程字通訊模式:(Bit7位,REG = 0bin時).
過程字通訊(process data exchange)時,控制字的意義:
在過程字通訊模式下,控制字節(jié)的各個位可以切換計數(shù)器端子KL1512的動作:
Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
Name | REG=0 | 0 | CNT_SET | CNT_INH | 0 | CNT_OVL | CNT_CLR | CNT_DEC |
位 | 名字 | 功能 |
7 | REG | 0 |
6 | 0 | 未用 |
5 | CNT_SET | 計數(shù)字置為過程字Data Out所示的值。上升沿有效。 |
4 | CNT_INH | 該位設置為1時計數(shù)器停止,當然值保留。 |
3 | 0 | 未用 |
2 | CNT_OVL | 該位設置為1時,計數(shù)器在以下情況下停止: 正向計數(shù)時達到0xFFFF 反向計數(shù)時達到0x0000 |
1 | CNT_CLR | 計數(shù)器清零。上升沿有效。 |
0 | CNT_DEC | 該位設置為1時,每個上升沿到,計數(shù)器減1。 |
過程字通訊(process data exchange)時,狀態(tài)字的意義:
狀態(tài)字節(jié)是從端子返回到控制器的,它響應控制字節(jié)的各個位。
Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
Name | REG=0 | 0 | SET_ACK | INH_ACK | 0 | OVL_ACK | CLR_ACK | DEC_ACK |
位 | 名字 | 功能 |
7 | REG | 0表示過程字通訊模式 |
6 | 0 | 未用 |
5 | SET_ACK | 響應CNT_SET:設置到計數(shù)器的數(shù)值已經(jīng)生效. |
4 | INH_ACK | 響應CNT_INH:計數(shù)器已經(jīng)停止 |
3 | 0 | 未用 |
2 | OVL_ACK | 響應CNT_OVL:該位為1時,表示計數(shù)器已經(jīng)停止: ——正向計數(shù)時已達到0xFFFF ——反向計數(shù)時已達到0x0000 |
1 | CLR_ACK | 響應CNT_CLR:計數(shù)器已經(jīng)清零。上升沿有效 |
0 | DEC_ACK | 響應CNT_DEC:該位設為1時,每個上升沿到,計數(shù)器減1。 |
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